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Die teilweise begehbare Stadtmauer ist die am besten erhaltene Ummauerung am Mittelrhein und bietet von der Mauerkrone sehenswerte Ausblicke auf den Rhein.
Von ursprünglich 21 Wehrtürmen entlang der Stadtmauer sind heute noch 16 erhalten. Bemerkenswert sind vor allem die zwei massigen Rundtürme an der Rheinfront -
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